Заедают дворники

Скорее всего шестерня моторчика и привода дворников проскочила. Такое может быть как от старости, так и от физического вмешательства. Например, когда зимой дворники примерзают к стеклу, а их включаешь.

Скорее всего раздолбались шлицы на приводном механизме трапеции. Один зубец сточился, вот все это и приводит к такому результату.